萨尔托的小型机器人垂直起跳敏捷性高凹透镜
发布时间：2022-07-14 17:19:31 来源：东乐机械网
2016-12-08 09:25:00来源： 贤集网
机器人能去火星，但没人要求它们蹬墙跳。这个金属伙伴似乎是呆板和僵硬的。不过，一种新型机器人也会“跑酷”了。通过借鉴跳蚤、山羊甚至人类等20多种动物的特点，科学家制造出一款名为萨尔托的小型机器人。研究人员表示，他们主要从生活在非洲的一种叫夜猴的小型灵长类动物获得了灵感。
夜猴能跳到1.74米的高度，用时0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最强的动物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿态，把能量储存在腿腱里，所以能跳到仅靠肌肉所达不到的高度。
该团队模仿夜猴的起跳方式，设计出采用起跳开始时部分能量存储于弹簧以供后半程释放的单腿起跳机制，并由马达驱动的萨尔托。测试结果显示，萨尔托能垂直起跳至1米的高度，用时0.58秒。
而100克的体重让这台机器人看起来与一块士力架同等大小，但萨尔托全部展开高26厘米。而且，虽然萨尔托的弹跳能力还不能与夜猴相媲美，它的跳跃能量比夜猴少22%。但萨尔托比其他任何一款机器人的垂直起跳敏捷性都要高：它能“跑酷”。
从地面上起跳后，该机器人能借助脚踢墙壁的反作用力第二次起跳，以达到更高的高度。平均而言，萨尔托这样跳的高度为1.21米。相关论文近日发表于《科学—机器人》。
当然，萨尔托并非单次起跳高度最高的机器人。一种叫TAUB的机器人单次起跳能到3.2米。但萨尔托能在地面上连续多次垂直起跳，由于跳跃敏捷，它有望被用于执行地震或建筑倒塌等情况下的救援任务。
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